GStreamer · WebRTCZero-copy DMA hattı, çok kameralı H.264 encode→decode
01Problem
Çok sensörlü sistemler karmaşıktır. Kameralar, LiDAR ve IMU arasındaki zaman senkronizasyon kayması, çığ gibi büyüyen füzyon hatalarına ve yanlış pozitiflere yol açar.
02Yaklaşımımız
- 01Donanım zaman damgalaması: tüm sensörler genelinde PPS tabanlı senkronizasyon <1µs
- 02Zero-copy buffer pipeline: kamera → ISP → DMA → çıkarım. CPU kopyası yok
- 03IMU + kodlayıcı füzyonu için Kalman / tamamlayıcı filtre ayarı
- 04Gerçek zamanlı QoS politikalı ROS2 DDS middleware
- 05Verimli çok kameralı yakalama için V4L2 çok düzlemli buffer'lar
Sensör Füzyonu & Özerklik ihtiyacınızı kendi platformunuzda değerlendirmek için gömülü sistem mimari denetimi planlayabilir ya da sistem gereksinim hesaplayıcısı ile platform sınıfınızı belirleyebilirsiniz.
Mimari Denetim Talebi
Çok sensörlü füzyon bir mimari problemidir
Sensör topolojinizi haritalayalım ve deterministik bir füzyon pipeline tasarlayalım.
Mimari Denetim Talebi