01Problem
Endüstriyel makineler her çevrimde hattın aynı süreyi vermesini bekler. Standart Ethernet bunu vaat edemez: paket önce switch kuyruğunda, sonra işletim sistemi zamanlayıcısında bekler; varış zamanı yükle birlikte kayar. EtherCAT ikisini de ortadan kaldırır, tek çerçeve tüm hattı dolaşır, her slave çerçeve geçerken kendi verisini donanımda işler.
02Yaklaşımımız
- 01TI Sitara (AM572x/AM437x) üzerinde PRU-ICSS arayüzüyle EtherCAT master ayağa kaldırma
- 02TI-RTOS altında Acontis EC-Master entegrasyonu; döngü zamanlaması uygulama tarafından sürülür
- 03TMS320F28388D üzerinde Beckhoff SSC ile slave geliştirme, nesne sözlüğü ve PDO haritalaması
- 04ESI/ENI yapılandırması, EEPROM programlama ve hat ayağa kaldırma teşhisi
- 05Döngü frekansı, veri boyutu ve slave sayısına göre gecikme, jitter ve paket kaybı karakterizasyonu
03Tezgâhımızda Ölçülen
Yayınlanan ölçümler kendi tezgâhımızda alınır; kurulum ve yöntem sayının yanında durur
Endüstriyel Protokoller (EtherCAT) ihtiyacınızı kendi platformunuzda değerlendirmek için gömülü sistem mimari denetimi planlayabilir ya da sistem gereksinim hesaplayıcısı ile platform sınıfınızı belirleyebilirsiniz.
Mimari Denetim Talebi
Deterministik fieldbus endüstriyel sistemlerin omurgasıdır
Hareket kontrol topolojinizi birlikte değerlendirip bir EtherCAT mimarisi tasarlayalım.
Mimari Denetim Talebi